故事发生在《太空堡垒卡拉狄加》主线剧情约55至70年前，聚焦人类与机械种族“赛昂人”战争的起源。剧集围绕两个家族的命运交织展开：科技大亨丹尼尔·格雷斯通（埃里克·斯托尔兹 饰）因女儿佐伊（亚历山德拉·托蕊桑尼 饰）在一场宗教极端组织“上帝圣战军”制造的恐怖袭击中丧生，陷入巨大悲痛。他利用自己研发的全息虚拟设备“意识沉浸系统”，试图将女儿的意识数据植入人工智能项目，意外创造出首个具有人类情感的赛昂人原型。与此同时，律师约瑟夫·阿达玛（埃塞·莫拉雷斯 饰）在袭击中失去了妻子和女儿，与丹尼尔达成合作，却因家族与黑帮的纠葛陷入道德困境……