故事发生在《太空堡垒卡拉狄加》主剧第二季与第三季之间。聚焦核战后卡布里卡星球上人类抵抗组织的生存斗争。故事发生于赛昂人摧毁殖民地后，部分未逃离的人类在卡布里卡组建地下抵抗军，对抗赛昂占领者。核心角色包括抵抗军领袖萨缪尔·安德斯（Samuel Anders）和飞行员戴安娜·斯雷（Diana "Dee" Seelix），他们联合幸存者策划游击袭击，同时揭露赛昂人试图通过人体实验将人类与赛昂基因融合的阴谋。